Трёхосная модификация ЗИЛ-130 была запланирована ещё до начала его серийного производства. Но появилась она лишь через 14 лет.
Колёсную базу увеличили, а вместо задней оси установили балансирную тележку. Машина получила индекс ЗИЛ-133. Спецтехника на базе 133-го (за исключением пожарных машин) редкое явление, поскольку завод выпускал их с бортовыми платформами, а оборудование, если оно было нужно, ставилось на других предприятиях.
Пожарная цистерна АЦ-40(133Г2)-181. Больше всего шасси ЗИЛ-133Г2 использовались в качестве базы для пожарных спецмашин, собиравшихся на Прилукском заводе противопожарного оборудования. Такие цистерны были почти в каждой пожарной части СССР.
Гидроподъёмник АГП-22. Широко применяется в строительстве и коммунальной сфере. На высоту 22 метра вышка подымается за 200 секунд. Для аварийного спуска предусмотрены дополнительные насосы. Угол поворота по 180 градусов в каждую сторону, итого 360.
Контейнеровоз с боковой самопогрузкой так и не стал серийной моделью. Опытный образец пару раз засветился в советских изданиях.
Гидрокран ЛЗАП-4030П являлся заводской опцией. Сперва им оснащали грузовики ЗИЛ-130, а затем он перешёл на ЗИЛ-133 Г1.
Манипулятор Nummi 977 финского производства получила крупная партия машин ЗИЛ-133 Г1.
Манипулятор Nummi 977 оказался очень практичным, и позже им начали оснащать модификацию ЗИЛ-133 Г2.
Фургон 5982 для транспортировки лошадей был построен в преддверии олимпиады. Всего было собрано 20 единиц. Опытные и серийные образцы отличаются колёсными арками, у первых они как на автобусе КАвЗ-685.
Фургон АСТ-03 на базе ЗИЛ-133 Г1 построили для нужд киноиндустрии, в нём перевозили оборудование и персонал, а с платформы на крыше можно было осуществлять съёмку.
Фургон АКТ-01 получил не только кузов, но и переднюю маску от автобуса ЛАЗ. Но технически это самый обычный ЗИЛ-133.
Характеристики шасси ЗИЛ-133: Двигатель V8 бензиновый, 6-литровый, 150-сильный. Трансмиссия 5-ступ. МКПП. Расход топлива 48 л/100 км. Габариты: длина 9,0 м, ширина 2,5 м, высота 2,39 м. Полная масса 6,5 тонны. Грузоподъёмность 8 тонн. Максимальная скорость 85 км/ч.
